Эррера — воспитанник клуба «Кастельон», за который он играл в 1975—1977 годах. С 1977 по 1982 год играл за «Реал Сарагосу». В 1982 году перешёл в «Барселону», где за 4 года сыграл 54 матча и забил 13 мячей. Заканчивал карьеру в «Эспаньоле».
Получил степень магистра в Национальном институте физического воспитания Каталонии (INEFC) при Барселонском университете (1987)[1]. Начинал свою тренерскую карьеру с клуба «Фигерас», игравшего в Сегунде. С 1995 по 2005 год был тренером сборной Каталонии. В 2006 году руководил донецким «Металлургом».