После изгнания иезуитов из Мексики в 1767 г. жил в Италии и описал их злоключения в жизнеописании своего друга Хосе Хулиана Парреньо (лат.«De vita Josephi Juliani Parrenni Havanensis»; Рим, 1792). Оставил в рукописи важный труд по истории Мексики с 1521 по 1766 г., изданный Карлосом Мариа де Бустаманте под названием «Три века Мексики под испанским владычеством» (исп.«Los tres siglos de Mxico bajo el gobierno espaol»; Мехико, 1836—1838, в 4 томах).
История Каво содержит уникальные сведения и начатки мексиканского национального самосознания.
Память
Его имя увековечено в бронзовой Статуе Минервы в городе Гвадалахаре мексиканского штата Халиско.