Анна Милевская родилась в Варшаве. В 1952 году окончила факультет истории искусства Варшавского университета. Актёрское образование получила в Государственной высшей театральной школе в Кракове, которую окончила в 1959 году. Дебютировала в театре в 1959 г. Актриса театров в Кельце, Лодзи и Варшаве. Выступает в спектаклях «театра телевидения» и «театра Польского радио».