В детстве и юности Юлия тренировалась в ленинградской ШВСМ по зимним видам спорта (воспитанником этой же школы был Юрий Харченко)[1]. В 1986 году Антипова попала в сборную СССР, а в 1988 году стала второй в истории санного спорта СССР обладательницей Кубка мира (первой была в 1982 году Вера Зозуля).