Выступал за сборную Белоруссии по пляжному футболу[3]. Несколько лет занимался судейской деятельностью. Майоров работал на матчах Премьер-Лиги[4]. В октябре 2008 году допустил грубую ошибку в матче «Дарида» — «Неман» (1:2), после чего по требованию хозяев был на время отстранён от судейства[5]. Зимой 2012 года во время сборов Антуан Майоров нарушил спортивный режим и отстранён от судейства на неопределённый срок[6]. В этом же году он начал тренерскую карьеру, войдя в штаб Василия Кушнира в женской команде «Зорка-БДУ». С осени 2016 года самостоятельно руководит клубом «Ошмяны-БГУФК»[7]. Уже в первом матче у руля команды против «Смолевичей» Майоров был удалён со скамейки запасных за вмешательство в действия судейской бригады[8]. Во второй половине сезона 2021 и первой половине сезона 2022 года был главным тренером женской команды «Витебск» (контракт был расторгнут по соглашению сторон)[9].