Апостольская нунциатура в Палау была учреждена на постоянной основе 17 декабря 1998 года, папой римскимИоанном Павлом II, отделяя её от апостольской делегатуры на Тихом океане. Однако апостольский нунций не имеет официальной резиденции в Палау, в его столице Нгерулмуде и является апостольским нунцием по совместительству, эпизодически навещая страну. Резиденцией апостольского нунция в Палау является Веллингтон — столица Новой Зеландии.
Чарльз Дэниэл Бэлво — (1 апреля 2005 — 17 января 2013 — назначен апостольским нунцием в Кении и Постоянным наблюдателем в органах Организации Объединённых Наций по окружающей среде и человеческим поселениям);