В программу полёта STS-86 входило проведение седьмой стыковки шаттла с российской орбитальной станцией «Мир», доставка и возвращение грузов, выполнение различных экспериментов[2].
Первоначально Уэнди Лоуренс должна была заменить Колина Фоула на борту ОС «Мир», а Дейвид Вулф принять участие в следующей основной экспедиции на «Мире». Однако по антропометрическим параметрам Лоуренс не могла работать в скафандре «Орлан-ДМ» и её заменил Вулф. Несмотря на это она осталась в экипаже, но уже в качестве специалиста полёта.
