Из дворянского рода Беззубцевы, многие представители которых несли военную службу. Родоначальник дворянского рода Епанчины. Третий сын воеводы Константина Александровича. Имел братьев: воеводу Фёдора, Андрея по прозванию "Шеремет", который являлся родоначальником дворян и графов Шереметевых, Михаила и Александра по прозванию Сова (Бова) Константиновичей. Прозвание Епанча — бурка, плащ, безрукавная накидка.
В. В. Богуславский, Е. И. Куксина Славянская энциклопедия. Киевская Русь — Московия: в 2 т. Олма-пресс, 2005. Т.1 стр. 67 ISBN 5-224-02249-5ISBN 5-224-02250-9