Кира Валькенхорста участвовала в летних Олимпийских играх 2016 года в Рио вместе со своей напарницей Лаурой Людвиг. Они выиграли золотые медали в финальном матче против бразильского дуэта Агаты Беднарчук и Барбары Сейшас в двух сетах со счетом 21-18 и 21-14. Предварительно они одержали победу над Бразильским дуэтом Лариссы Франса и Талиты Антунес в полуфинале.
Мировой тур 2016
Валькенхорст принимала участие в ФИнальном мировом туре в Торонто. Они завершили 3-й (последний) пул-B с 2 поражениями.
В четвертьфинальном матче против Росс и Уолш они победили в трёх сетах (21-18, 19-21, 15-11), дойдя до полуфинала и выступив против дуэта Лариссы и Талиты из Бразилии[5].
Победив над сборной Бразилии в двух сетах (21-19, 21-19)[6] пара затем также одержала победу над швейцарками Цумкер и Гейдрих, выиграв для себя золотые медали.
Личная жизнь
В конце 2016 года совершила каминг-аут как лесбиянка[7]. В октябре 2017 года она вышла замуж за свою давнюю подругу и тренера Марию Клифиш[8]. Через год её жена Мария родила тройню[9].