С шести лет начал заниматься футболом в клубе «Ботев» из своего родного города Враца. В 13 лет попал в структуру столичного клуба «Локомотив», с которым в итоге и подписал первый профессиональный контракт. Дебютировал за основной состав в чемпионате Болгарии 26 апреля 2014 года в матче с «Нефтохимиком». Велковски появился на поле на 63-й минуте вместо Димитра Илиева[3].
30 января 2020 года подписал контракт на 3,5 года с бельгийским «Серкль Брюгге»[4]. Первую игру за чёрно-зелёных в Лиге Жюпиле провёл 1 февраля на выезде против «Эйпена», который завершился поражением «Серкля» с минимальным счётом 0:1[5].
Карьера в сборных
Выступал за юношеские и молодёжные сборные Болгарии различных возрастов.