Велоспорт был включён в программу самых первых Всеафриканских игр 1965 года и с тех пор присутствует в программе всех последующих Игр. Изначально в соревнованиях по велоспорту выступали только мужчины. Начиная с Всеафриканских игр 2003 года стали участвовать женщины. На Играх 2007 года[1] и 2023 года были разыграны медали среди мужчин-гонщиков до 23 лет (U23). В 2023 году впервые были проведены соревнования среди смешанных команд.
По состоянию на 2024 год за тринадцать проведённых Игр было разыграно 64 комплекта медалей по велоспорту которые завоевали представители 21 страны. По общему количеству завоёванных медалей вообще и золотых в частности лидируют представители ЮАР, которые начали выступать только с Всеафриканских игр 1995 года после падения апартеида в их стране.[3] Представители Алжира выигрывали медали на всех Играх кроме 1999 года.
