С 1932 г. играл на виолончели в Утрехтском муниципальном оркестре. В том же году ван Оттерло со своей Сюитой № 3 выиграл композиторский конкурс, объявленный оркестром Концертгебау, и продирижировал своим сочинением в исполнении оркестра.
В 1937 г. он занял пост главного дирижёра Утрехтского муниципального оркестра и руководил коллективом до 1949 г., а в 1949—1973 гг. возглавлял гаагский Резиденц-оркестр.