Во время войны между Дубровником и Котором в 1361-1362 годах Воислав Войнович находился на стороне Котора. В 1362 году стороны подписали мир, по условиям которого общие границы были восстановлены.
Он был женат на Гоиславе, от брака с которой у него было два сына: Добривой и Стефан. Его вдова унаследовала земли Воислава и его брата Алтомана Войновичей.
25 октября1363 года Воислав скончался от чумы. Он был похоронен в сербском монастыре Святого Николая Дебарского в городе Прибой на реке Лим. Надпись на его могиле гласит: «Великий герцог всех сербов, греков и поморских земель».