Воспитанник московского «Локомотива». Начинал взрослую карьеру во второй команде «железнодорожников» в ПФЛ. В 2013 году перешёл в клуб ФНЛ«Торпедо» (Москва) и вместе с ним пробился в премьер-лигу, где не выступал.
Летом 2018 года Андрей Талалаев позвал хавбека в армянский «Пюник». Дебютировал за клуб в розыгрыше Лиги Европы. В отборочном еврокубковом турнире провёл шесть матчей и забил один гол[3]. 16 августа в Израиле поразил ворота тель-авивского «Маккаби». Благодаря мячу Войнова «Пюник» повёл в счёте 1:0, но во втором тайме пропустил дважды и вылетел из турнира[4].
Сборная
Вызывался в расположение юношеских и молодёжной сборных страны. В 2012 году выиграл Кубок Содружества в составе российской сборной U-21, сыграв все 6 матчей на турнире[5].