В 2000—2002 годах — советник-посланник Посольства России в Польше.
В 2002—2005 годах — заместитель директора Департамента кадров МИД России.
В 2005—2008 годах — заместитель постоянного представителя России при ОБСЕ.
С сентября 2008 по июль 2011 года — директор Департамента общеевропейского сотрудничества МИД России.
С 26 июля 2011 по 7 августа 2017 года — постоянный представитель России при международных организациях в Вене (Австрия)[1][2].
21 июня 2017 года Владимир Воронков был назначен[3] главой новой структуры ООН — Контртеррористического управления[4] на уровне заместителя генерального секретаря ООН.
Семья
Женат, имеет дочь.
Награды
Орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени (27 июня 2017) — за большой вклад в подготовку и реализацию межгосударственных экономических соглашений и многолетнюю добросовестную работу[5].
Орден Дружбы (21 декабря 2013) — за большой вклад в реализацию внешнеполитического курса Российской Федерации, заслуги в научно-педагогической деятельности и многолетнюю добросовестную работу[6].