Герой Российской Федерации (04.07.2019, звание присвоено посмертно за мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга, Указом Президента Российской Федерации 4 июля 2019 года)
В мае 2020 года имя Героя России Воскресенского Андрея Владимировича было присвоено Сосновоборской средней общеобразовательной школе средней общеобразовательной школе № 2
В 2020 году имя присвоено средней общеобразовательной школе № 169 Санкт-Петербурга[3].
В городе Сосновый Бор Ленинградской области разбит новый сквер, носящий его имя[4]. В сквере установлена памятная стела А. В. Воскресенскому.