Получил начальное образование. Подростком работал кучером председателя колхоза[1]. Состоял в ВЛКСМ. В 18 лет назначен бригадиром в колхозе. В 1939 году был призван в Красную Армию.
Участвовал в Великой Отечественной войне с 1941 года. Учился в партизанской школе подрывников. В конце июля 1942 года Пётр Галецкий был зачислен бойцом партизанского отряда «Победа», под командованием Кочубея[1].
10 августа 1942 года отряд, в котором состоял Галецкий, перешёл линию фронта в районе Велиж — Усвяты на Смоленщине. В первом бою с 250-ю карателями 15 немцев из 20 убитых были на счету Петра Галецкого[1]. Через некоторое время отряд разгромил гарнизоны в сёлах Упа и Погостище.
19 сентября 1942 года Галецкий участвовал в подрыве железной дороги Витебск — Смоленск, которая имела стратегическое значение для немцев. В результате операции был взорван специальный состав, который вёз на фронт немецких офицеров, а также генерала Отто фон Добшица. 1600 немцев было убито в ходе акции у станции Выдрея[1].
20 октября 1942 года группа подрывников, в которой Галецкий был минёром, вышла на перегон Выдрея — Крынки для подрыва железной дороги. Пропустив паровоз с балластом и немецкие патрули, Пётр с миной побежал к полотну. В это время из-за поворота вышел эшелон с 40 цистернами с горючим. Пётр, понимая, что времени на закладку мины нет, кинулся с ней под паровоз.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 8 мая1965 года в канун 20-летия «Победы советского народа над фашистской Германией» «за особые заслуги в борьбе против немецко-фашистских захватчиков в тылу противника и проявленные при этом отвагу и геройство» Петру Антоновичу Галецкому посмертно было присвоено звание Героя Советского Союза.
Белорусская ССР: Краткая энциклопедия. В 5-ти т. Т. 5. Биографический справочник / Ред. колл.: П. У. Бровка и др.. — Мн.: Гл. ред. Белорус. Сов. Энциклопедии, 1981. — Т. 5. — 740 с. — 50 000 экз. (руск.)