Самый старый герб Гамбурга сохранился на городских печатяхXII и XIII веков.
Первый герб, изображённый на городской печати, датируемой 1241 годом, изображает в центре проездную башню с закрытыми воротами, по бокам — две башни на городской стене с шестиконечной звездой над каждой башней[3]. Крепость на гербе интерпретируется как стилизованное представление собора Пресвятой Девы Марии[нем.], а шестиконечные звёзды, традиционные для немецкой геральдики — как «звёзды Девы Марии» (нем.Mariensterne)[4].
В народной традиции увязывается символика гербов Бремена и Гамбурга, и шутливо отмечается, что «Гамбург — это ворота в мир, но ключ от них в Бремене»[5]. Оба вольных города являлись крупнейшими членами Ганзы и до теперешнего дня используют в гербах традиционные ганзейские цвета — белый и красный.
Текущая цветовая схема была определена в 1751 году, а в 1834 году изображения ворот и башен были стандартизированы Сенатом Гамбурга и с небольшими изменениями дошли до наших дней.
