В 696 или 701/702 годах Пипин Геристальский, отец Гримоальда, доверил сыну управление Нейстрией в качестве майордома. В этой должности он стал преемником Нордеберта. После смерти в 708 году старшего брата Дрого Гримоальд стал наследником Пипина. Однако в 714 году он был убит под Льежем, когда ехал к своему больному отцу.
Лебек С. Происхождение франков. V—IX века / Перевод В. Павлова. — М.: Скарабей, 1993. — Т. 1. — 352 с. — (Новая история средневековой Франции). — 50 000 экз. — ISBN 5-86507-001-0.