Дипломатические отношения между Грузией и Эстонией установлены 17 июня 1992 года[1].
С 1999 года защитой прав граждан Грузии занимается генеральный консул Грузии в Литве, Латвии и Эстонии Зураб Маршания. Указом Президента Грузии № 606 от 13 октября 2007 года посольство Грузии было учреждено в Таллине, столице Эстонии[1][2]. Посольство Эстонии в Тбилиси, столице Грузии открылось в 2006 году[1][3].