В 588 году его старшая сестра Теоделинда была помолвлена с королём лангобардовАутари. Потенциальная опасность союза Агилольфингов с лангобардами спровоцировала в 589 году вторжение франков в Баварию. Теоделинда и Гундоальд бежали в Италию. Там 15 мая 589 года произошло бракосочетание Теоделинды с королём Аутари[1]. Гундоальд был наделён герцогством Асти[итал.] и получил руку внучки лангобардского короля Вахо. С ней он имел двоих детей: Гундперта и Ариперта I.
Гундоальд, как отец Ариперта I, являлся родоначальником баварской линии королей лангобардов[2].