В советском флоте хорошо осознавали преимущество кораблей на воздушной подушке, ведь эти корабли могли передвигаться по воде и суше, причём делая это с большой скоростью. Ещё с 30-х годов были проекты создания таких кораблей, но все они так и не пошли в серию. В конце 60-х годов Министерство ВМФ дало задание по созданию катеров на воздушной подушке конструкторскому бюро ПКБ «Алмаз». После непродолжительных исследований первые корабли пошли в серию и заступили на боевое дежурство в 1969 году. Главным конструктором был Л. В. Озимов. Со стороны ВМФ за ходом разработки и строительства катеров проекта наблюдал капитан 2-го ранга В. А. Литвиненко.