Инес де Веласко начала заниматься стрельбой из лука в возрасте 13 лет в Алькале-де-Энарес. Она была вдохновлена к занятию этим видом спорта после прочтения саги «Голодные игры»[1].
В 2020 году Инес де Веласко приняла участие на Кубке Вызова в Турции, где после предварительного рануда занимала 31-е место в 601 очком. В первом матче плей-офф она победила словенку Тейю Слану со счётом 6:2, но затем уступила Лучилле Боари из Италии со счётом 1:7[2].
В 2021 году де Веласко выступила на трёх этапах Кубка мира. В Гватемале она в индивидуальном первенстве добралась до четвертьфинале и заняла итоговое пятое место, уступив американке Маккензи Браун лишь в перестрелке[3]. В миксте добралась до четвертьфинала[1]. В Лозанне она не сумела пройти также далеко, проиграв в 1/16 финала турчанке Ясемин Анагёз со счётом 0:6[4]. На третьем этапе в Париже она добралась до 1/8 финала в личном турнире[5] и стала четвёртой в смешанной команде[1]. Также она приняла участие на проходившей в июне в Турции европейской квалификации к Олимпийским играм, где заняла третье место и получила путёвку в Токио[1].
На чемпионате Европы в Анталии она стала семнадцатой в индивидуальном первенстве и восьмой в командном[1].