Диего Вальраф родился 30 ноября1961 года в Колумбии, в семье немца-отца и матери-колумбийки. Его младший брат, Куко, тоже впоследствии стал актёром[2]. В юности вместе с семьёй переехал в Германию, где окончил школу и выучился выучился на автомеханика в Гамбурге. После прохождения военной службы в Вуппертале и Шлезвиге он обучался актерскому мастерству в Гамбургской высшей школе музыки и театра[3].
Длительное время Вальраф жил в Санта-Монике, Калифорния, и снимался в американских фильмах и телесериалах[4].