В 168 до н. э. Македония была завоёвана Римской республикой. Страна была разделена на четыре независимые друг от друга республики с аристократией во главе, которые выплачивали дань Риму.
В 149 до н. э. в Македонии появился некий самозванец Андриск (), выдававший себя за умершего сына Персея Филиппа и принявший тронное имя Филипп VI. Это привело к четвёртой Македонской войне.
В 148 до н. э. римляне разбили Лжефилиппа. Македония включена в состав Римского государства[2].
Britannica, Antigonid dynasty, 2008, O.Ed. But Perseus’ failure to deploy his full resources brought about his defeat (168) at Pydna in Macedonia and signaled the end of the dynasty."