В программу полёта входили: выведение на орбиту и возвращение спутника для исследований атмосферы ЗемлиCRISTA-SPAS, отработка прототипа манипулятора для японского модуля МКС и другие эксперименты[2].
Первоначально пилотом в этой мисси был назначен Джеффри Эшби, но по личной просьбе, в связи с тяжёлой болезнью жены, был заменён и назначен пилотом миссии STS-93.