Родилась в 1976 году в Лондоне (Хакни) в христианской семье бизнесмена и домохозяйки[4]. Семья Шэрон ямайского происхождения. Дункан-Брюстер училась в начальной школе Фонда Рейн при Англиканской церкви в Бетнал-Грин с 1987 по 1991 год. В разные годы её также оканчивали актёры Леонард Фентон, Теренс Стэмп и Эдди Марсан. Её дальнейшее обучение проходило в лондонском частном университете.
С юности увлекалась актёрской игрой, выступала на сцене Детского театра Энн Шер и часто посещала кинотеатры. В 15 лет она сыграла первую роль на ТВ в сериале Эндрю Маршалла «2,4 ребёнка» на BBC Television.