15 октября 1943 года Елистратов с разведывательной группой переправился через Днепр в районе посёлка РадульРепкинского районаЧерниговской областиУкраинской ССР и в боях на его западном берегу отразил 3 немецкие контратаки, уничтожил вражеский дзот, захватил важного пленного и сумел добыть важные данные о немецкой обороне[1].
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 30 октября 1943 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм» сержант Сергей Елистратов был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 1626[1].
Герои Советского Союза: Краткий биографический словарь / Пред. ред. коллегии И. Н. Шкадов. — М.: Воениздат, 1987. — Т. 1 /Абаев — Любичев/. — 911 с. — 100 000 экз. — ISBN отс., Рег. № в РКП 87-95382.