В июле 1890 года Святой Престол учредил миссию sui iuris Раджпутана, выделив её из архиепархии Агры.
В марте 1892 года миссия sui iuris Раджпутана была преобразована в апостольский викариат. 22 мая1913 годаРимский папаПий X издал бревеMandatum illud, которым преобразовал апостольский викариат Раджпутана в епархию Аджмера.