11 августа 1950 года апостольская префектура Алту-Солимойнса была преобразована в территориальную прелатуру.
14 августа 1991 года Римский папа Иоанн Павел II издал буллу Constat praelaturam, которой преобразовал территориальную прелатуру Алту-Солимойнса в епархию.
Ординарии епархии
епископ Evangelista Galea da Cefalonia (6.09.1910 — 1938);
епископ Tommaso de Marcellano (1938 — 1945);
епископ Venceslao Ponti da Spoleto (8.11.1946 — 1952);
епископ Cesrio Alexandre Minali (1.03.1955 — 9.04.1958);
епископ Adalberto Domingos Marzi (4.02.1961 — 12.09.1990);
епископ Evangelista Alcimar Caldas Magalhes (12.09.1990 — по настоящее время).