24 мая 1958 года Папа РимскийПий XII издал буллу«Regnum Dei», которой учредил епархию Матурина, выделив её из епархии Сьюдад-Боливара (сегодня — архиепархия Сьюдад-Боливара). Первоначально епархия Матурина являлась суффраганной по отношению к архиепархии Каракаса, а 21 июня этого же года она вошла в состав церковной провинции Сьюдад-Боливара.
Ординарии епархии
епископ Антонио Хосе Рамирес Салаверриа (24.05.1958 — 7.05.1994);