23 июня 1939 года апостольская префектура Трансвааля была преобразована в территориальное аббатство Питерсбурга.
27 декабря 1962 года территориальное аббатство Питерсбурга передало часть своей территории для возведения новой апостольской префектуры Луи-Тришара (сегодня — Епархия Тзанеена).
15 декабря 1988 года территориальное аббатство Питерсбурга было преобразовано в епархию Питерсбурга.
4 сентября 2009 года епархия Питерсбурга была переименована в епархию Полокване.