27 мая 1971 года Римский папаПавел VI издал буллуCum Christus, которой учредил епархию Риу-Гранди, выделив её из епархии Пелотаса. В этот же день епархия Пелотаса вошла в митрополию Порту-Алегри.
13 апреля 2011 года епархия Риу-Гранди вошла в митрополию Пелотаса.
Ординарии епархии
епископ Frederico Didonet (14.07.1971 — 8.08.1986);
епископ Jos Mrio Stroeher (8.08.1986 — по настоящее время).