17 ноября1986 года Святой Престол учредил епархию Тундуру-Масаси, выделив её из епархии Нанчингвеа (сегодня — Епархия Линди). Первоначально епархия Тундуру-Масаси являлась суффраганной по отношению к архиепархии Дар-эс-Салама.
18 ноября1987 года епархия Тундуру-Масаси вошла в состав церковной провинции Сонгеа.