В 1973, 1975 и 1977 годах Ерков в составе сборной Югославии становился чемпионом Европы. В 1974 году югославы стали серебряными призёрами чемпионата мира в Пуэрто-Рико. В 1978 году Ерков выиграл золото чемпионата мира в Маниле. В 1979 году стал бронзовым призёром чемпионата Европы в Италии. В 1982 году команда Югославии стала бронзовым призёром чемпионата мира в Колумбии.