С 24 февраля 2022 года в должности заместителя командира роты разведывательного батальона принимал участие во вторжении России на Украину. По информации Министерства обороны РФ, 25 марта в ходе боя с противником в Харьковской области был тяжело ранен осколками гранаты и погиб в ходе прикрытия отступления подчинённых[2].
Указом Президента Российской Федерации («закрытым») гвардии старшему лейтенанту Александру Александровичу Ефимову за проявленные мужество и героизм присвоено звание Герой России (посмертно). 24 сентября медаль «Золотая звезда» Героя России была передана в Новосибирске семье Александра Ефимова[2].