Питруапа играл в академии «Планета Чемпион» до своего отъезда из Буркина-Фасо.
В 2004 году Питруапа перешёл в немецкий «Фрайбург». Питруапа забил первый гол в новом клубе 22 сентября 2006 года в матче против «Гройтер Фюрт», который завершился со счётом 3:3.
В январе 2008 года было объявлено, что Питруапа подписал контракт с «Гамбургом» и присоединится к команде в июле[3].
7 июля 2011 года Питруапа перешёл во французский «Ренн», подписав контракт на 4 года[4].