К военной службе приступил в качестве инспектора второго отделения департамента Минобороны, затем был командиром Каунасского батальона мотодесанта военно-полевой бригады, командиром бригады мотопехоты «Гележинис вилкас», военным Литвы в Германии, командующим Управления ВС по обучению и доктринам.
В 2007-2012 годах Жукас командовал сухопутными силами Литвы.
До назначения на пост главнокомандующего Жукас был военным представителем в постоянном представительстве Литвы при Организации Североатлантического договора (НАТО) и Евросоюзе.
Награждён медалью 13-го января, медалью основателя литовской армии, рыцарским крестом ордена Витиса (5-й степени) и прочими государственными наградами[3].
Медаль Добровольцев вооружённых сил (21 ноября 1995 года)[7]
Медаль за заслуги в области национальной обороны
Памятный знак за личный вклад в развитие трансатлантических отношений Литвы и по случаю приглашения Литовской Республики в НАТО (12 февраля 2003 года)[8]