Затинщики и пушкари принадлежали к людям «пушкарского чина»[4]. В войске русского царя Ивана Грозногозатинщиками назывались стрелки из крупнокалиберных крепостных ружей-пищалей, которые вместе с пушкарями и воротниками составляли регулярную часть личного состава крепостных гарнизонов.
При формировании полков нового строя указом от 30 июля 1679 года затинщики вместе с пушкарями были переведены на посменный режим несения службы. Под контролем Разрядного приказа они были разделены на две группы, одна из них была фактически приравнена к солдатам, вторая продолжила нести полковую службу[5].