Учился в университетах Галле, Тюбингена и Берлина. Рукоположён в 1864 году В 1878 году издал интересный очерк о своей деятельности. В 1880 году основал общество школьных касс для германского юношества, распространению которых способствовали написанные Зенкелем книги «Jugend- und Schulsparkassen» (Франкфурт-на-Одере, 1882) и «Zur Sparkassenreform» (1884). Сочинял также церковные песнопения.