Названием машины является аббревиатура полного названия завода-производителя, которая также служила и его торговой маркой до переименования предприятия.
ЗиУ-7 явился результатом модернизации модели ЗиУ-5 с переносом передней двери за переднюю ось, как у троллейбуса МТБ-82. В результате была получена укороченная модификация ЗиУ-5. Согласно сайту ЗАО «Тролза», было выпущено три машины, поставленные в Киров, Москву, Чебоксары. Кроме того, несколько троллейбусов ЗиУ-7 поступило в Воронеж[1][неавторитетный источник].