Происходил из казацко-старшинского рода Искр. Сын корсунского полковника Юрия Яковлевича Искры и внук запорожского гетмана Якова Острянина. Захар Искра начал казацкую службу на Правобережной Украине. В 1683 году участвовал в успешном походе польского короля Яна III Собеского против турецкой армии в Австрию и принял участие в знаменитой Венской битве. В 1684 году после восстановления правобережных казацких полков Захар Юрьевич Искра стал полковником корсунским. В 1686-1687 годах во главе своего полка Захар Искра вместе с другими правобережными полковниками участвовал в польском походе в Молдавию против турок-османов.
В 1708 году за участие в доносе своего родственника и бывшего полтавского полковника Ивана Ивановича Искры на гетмана Захар Юрьевич Искра по приказу Ивана Мазепы был арестован в Батурине вместе со своим сыном Климентом.