На взрослом уровне дебютировал в составе команды «Реал Эспанья», с которой полузащитник становился чемпионом страны. В 1977 году Йирвуд переехал в Испанию, где он провел девять сезонов. Хавбек отыграл около сотни матчей в элитной Примере за «Эльче» и «Реал Вальядолид»[1]. Также Йирвуд выступал в составе «Сельты» и «Тенерифе» (в последней команде игрок пересекался со своим соотечественником Рамоном Марадьягой[2]). Завершал свою карьеру на родине в «Олимпии»[3].
В качестве тренера Хильберто Йирвуд руководил командами из Центральной Америки[7], а также являлся ассистентом Марадьяги в сборных Гондураса, Гватемалы и Сальвадора. В 2008 году возглавлял олимпийскую сборную Гондураса в футбольном турнире на играх в Пекине.