В 1471 году ливонский магистр Иоганн Вальдхаун фон Герсе отправил своё посольство в Псков, требуя от псковичей уступки некоторых спорных приграничных земель. Но Псковская республика отказалась делать территориальные уступки в пользу Ливонского ордена.
В марте 1471 года высшие орденские сановники во главе с ландмаршалом Бернхардом фон дер Борхом организовали заговор против магистра. Иоганн Вальдхаун фон Герсе был отстранен от власти. Новым магистром Ливонского ордена был избран Бернхард фон дер Борх. Иоганн Вальдхаун фон Герсе остаток жизни провел в заключении в замках Гельмет и Венден.