Одновременно с карьерой концертмейстера Лаурсен концертировал как солист, уделяя особое внимание датской национальной традиции скрипичного концерта. Многолетняя история его выступлений, радиотрансляций и записей произведений датских композиторов для скрипки с оркестром была подытожена серией из десяти дисков «Датские скрипичные концерты» (англ.Danish Violin Concertos), включившей 26 произведений XVIII—XX веков[1]; 23 из них были записаны впервые[2]. Высокой оценки критики удостоился также записанный Лаурсеном альбом скрипичных произведений Карла Нильсена[3].