В 1997 году главный тренер национальной сборной АндоррыМаноэл Милуир пригласил Рафаэля Калеро в стан команды карликового государства, которая является одним из аутсайдеров мирового футбола[1]. Тогда Рафаэлю было 20 лет. Дебютировал в составе сборной Андорры 22 июня 1997 года во второй игре в истории команды против Эстонии (1:4). Калеро вышел на 76 минуте вместо Хесуса Лусендо[2]. Спустя три дня сыграл в игре против Латвии (1:4)[3].
22 июня 1998 года вновь принял участие в товарищеском матче против Эстонии (1:2)[4]. В последний раз в футболке сборной Андорры сыграл спустя два дня в поединке против Азербайджана. Встреча закончилась нулевой ничей, команде княжества тогда впервые в истории удалось не проиграть[5].