Выступал на позиции вратаря. В Серии А дебютировал в составе «Варезе». В сезоне 1971/72 Карминьяни выступал за «Ювентус» и вместе с ним стал чемпионом страны. Позднее голкипер играл за «Наполи» и «Фиорентину».
Завершив карьеру спортсмена, Карминьяни стал тренером. Долгое время он был помощником у Арриго Сакки в «Милане», мадридском «Атлетико», «Парме» и в сборной Италии. В разные годы Карминьяни четырежды самостоятельно возглавлял «Парму». Под его руководством команда в сезоне 2001/2002 выигрывала Кубок Италии, а через три года дошла до полуфинала Кубка УЕФА.[1]. В нём она по сумме двух матчей уступила московскомуЦСКА (0:0 — дома и 0:3 — на выезде).[2][3][4]