Ирина Яровская выступает с 1999 года за спортивное общество «Украина» (Полтава) в весовых категориях 75, 82,5 и 90 кг.
В 2002 году стала чемпионкой мира среди юниоров (Россия). Была чемпионкой мира 2004 года (Франция) и 2008 года (Канада); чемпионкой Европы 2005 года (Венгрия) и 2008 года (Чехия).