Меню

Главная
Случайная статья
Настройки
Кинематическая пара
Материал из https://ru.wikipedia.org

Кинематическая пара (от англ. kinematic pair) — это соединение двух кинематических звеньев, обеспечивающее их относительное движение. Для всех кинематических пар необходим постоянный контакт между их элементами, это достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы. К кинематическим парам относятся: Карданная передача, Шарнир.

Содержание

Классификация
  • По числу связей (условий связи) на относительное движение:
    • от одной до пяти связей.
  • По числу подвижностей в относительном движении звеньев:
    • одноподвижные (поступательные, вращательные, винтовые);
    • двухподвижные (кулачок-толкатель, зуб-зуб);
    • трехподвижные (сферические);
    • четырёхподвижные (цилиндр-плоскость);
    • пятиподвижные (шар-плоскость).


Это связано со степенями свободы, которых для материального тела всего шесть; исключая (связывая) по одной, мы получаем пять вариантов связей.
  • По характеру соприкосновения между звеньями, виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
    • высшие (контакт по точке или линии);
    • низшие (контакт по поверхности).
  • По характеру относительного движения:
    • вращательные;
    • поступательные;
    • цилиндрические;
    • сферические;
    • винтовые;
    • плоские.


См. также

Литература

Дополнительная литература
  • Reuleaux, F., 1876 The Kinematics of Machinery, (trans. and annotated by A. B. W. Kennedy), reprinted by Dover, New York (1963)
  • A. P. Usher, 1929, A History of Mechanical Inventions, Harvard University Press, (reprinted by Dover Publications 1968).
  • Thomas Wallace Wright (1896). Elements of Mechanics Including Kinematics, Kinetics and Statics. E and FN Spon. Chapter 1.
  • Russell C. Hibbeler (2009). «Kinematics and kinetics of a particle». Engineering Mechanics: Dynamics (12th ed.). Prentice Hall. p. 298. ISBN 978-0-13-607791-6.
  • R. S. Hartenberg and J. Denavit (1964) Kinematic synthesis of linkages, pp 17-18, New York: McGraw-Hill.
  • Craig, John (2005). Introduction to Robotics. Pearson/Prentice Hall. p. 71. ISBN 0-13-123629-6.
  • Hartenberg, R.S. & J. Denavit (1964) Kinematic synthesis of linkages, pp 17,18, New York: McGraw-Hill, online link from Cornell University.
Downgrade Counter