Михаил Львович Кирпичёв родился в 1847 году в многодетной дворянской семье военного инженера-полковника, преподавателя математики в Николаевском инженерном училище Льва Матвеевича Кирпичёва (1808—1862) и его жены Елены Константиновны Кирпичёвой (1818—1877; урожденная Брун)[1]. Получил образование в Полоцком кадетском корпусе (1863) и Михайловском артиллерийском училище.
Принимал участие в опытах Д. И. Менделеева 1872 года над упругостью газов (Русское техническое общество). В 1874 году представил в академию наук подробный доклад. Изложение этой работы находится в книге Д. И. Менделеева «Упругость газов» (СПб., 1875).